Tout a commencé en 1858, lorsque Willem Grasso a créé sa forge Willem Grasso Stoomsmederij in 's-Hertogenbosch, aux Pays-Bas. Il a commencé par produire des machines et outils à vapeur, avant de se lancer dans les marteaux-pilons et les barattes. L'invention de la margarine en 1896 a marqué le point de départ d'une nouvelle montée en puissance de la société, devenue célèbre pour ses conditionneuses à margarine. C'est cette année-là que Grasso crée une nouvelle unité pour la technologie du froid. La deuxième guerre mondiale fragilise considérablement l'entreprise, qui a dû cesser sa production de conditionneuses pour margarine. Après la guerre, Grasso se concentre définitivement sur la technologie du froid. Depuis 1991, la société fait partie du Groupe GEA qui a complété la gamme de produits et services avec une série de rachats.
En 1993 GEA Refrigeration Technologies rachète GEA Grenco, fabricant de systèmes de refroidissement pour les secteurs agroalimentaire et maritime. Un an plus tard, GEA Refrigeration Technologies rachète Kühlautomat Berlin GmbH (KAB, anciennement VEB Kühlautomat Berlin), le spécialiste des compresseurs. En 1995, le producteur italien de compresseurs GEA Refrigeration Italy S.p.A rejoint le groupe à son tour.
EN 2004, GEA Refrigeration Technologies fait l'acquisition de Goedhart Holding BV, fabricant néerlandais de refroidisseurs d'air et de bobines pour applications frigorifiques. En 1999, la société ILKA MAFA Kältemaschinenbau GmbH, producteur de refroidisseurs à compresseur à vis et à piston, intègre le groupe GEA.
Les années suivantes, et jusqu'à la restructuration du groupe GEA en janvier 2009, la société rachète le spécialiste américain des systèmes de froid industriel, FES, Inc. (devenu GEA FES, Inc.),
la société londonienne Morris & Young Ltd., le fabricant allemand de vannes AWP (devenu GEA AWP GmbH) ainsi que Aerofreeze (devenu GEA Aerofreeze), fabricant canadien de systèmes de surgélation pour le secteur agroalimentaire. Depuis 2009, la société britannique Eurotek (devenue Eurotek Engineering Ltd.) et la société Intec (devenue GEA Intec) font également partie du groupe GEA.
Depuis la restructuration du groupe GEA, GEA Refrigeration Technologies est devenu l'un des six Segments du Groupe
et Goedhart a été transféré dans le Segment GEA Heat Exchangers.
En 2010, GEA Refrigeration Technologies fait l'acquisition du spécialiste du refroidissement Bock Kältemaschinen GmbH (devenu GEA Bock GmbH), à Frickenhausen, en Allemagne, lui permettant d'étoffer son portefeuille de compresseurs à vis et à pistons dans les gammes basses à moyennes.
En 2011, GEA Refrigeration Technologies rachète le spécialiste des convoyeurs QPM Manufacturing, Bellevue, Washington, aux États-Unis,
un fournisseur majeur de convoyeurs en acier assurant le transport fiable de produits alimentaires dans les fours et surgélateurs. Cette acquisition a permis à GEA Refrigeration Technologies d'accéder à une technologie utile pour compléter son portefeuille de surgélateurs.